Модель Toyota Auris относится классу небольших городских хэтчбеков класса С. Автомобиль имеет много общего с другими авто марки — Toyota Aigo, Toyota Yaris, Toyota Avensis. Это элементы кузова, передней и задней оптики. В модельном ряду марки Toyota Auris заменила Toyota Corolla в кузове хэтчбек.
Для европейского автомобильного рынка предлагались два варианта кузова — трехдверный и пятидверный хэтчбек. Стоит отметить, это модель является одной из самых высоких в классе. Одновременно с этим автомобиль отличается широким кузовом, благодаря которому создается значительное внутренне пространство.
Яркий и интересный внешний и внутренний дизайн автомобиля был создан специалистами из европейского дизайнерского центра Toyota ED2. По сравнению с последним поколением хэтчбека Toyota Corolla, модель Auris увеличилась в весе, длине и ширине. Выразительный стиль экстерьера и сейчас вполне современен.
Интерьер Toyota Auris отличается хорошей эргономикой, простором и высоким уровнем комфорта. Все органы управления очень удобно расположены, благодаря чему управление автомобилей не утомляет даже в долгой дороге. Помимо этого, автомобиль порадует значительным полезным объемом багажника в 354 литра, который можно увеличить, разложив второй ряд сидений. Сиденья с жесткой набивкой имеют регулировку во всех положениях, а рейка рулевого колеса регулируется в вертикальном положение. Интересным и удобным решением является то, что ручка ручного тормоза и селектор коробки передач встроены в центральную консоль. Салон предлагался в серо-бежевом и темно-сером исполнении. На боковых дверях ручка и замок совмещены в один блок.
Подвеска Toyota Auris жесткая и поэтому хорошо отрабатывает неровности отечественных дорог. Передняя подвеска выполнена по схеме MacPherson. Задняя подвеска имела две версии. Изначально автомобили оснащались балкой кручения. Уже позднее стали применять многорычажную подвеску, которая лучше подходила для небольшого, энергичного, городского хэтчбека.
Для автомобиля были доступны несколько вариантов силовых агрегатов. Все они соответствуют экологическим нормам Евро-4. Бензиновые двигатели обладали объемом 1,4 литра и 1,6 литра и мощностью 97 л. с. и 124 л. с. соответственно. Кроме этого, существовали и дизельный моторы объемом 1,4 литра, 2,0 литра и 2,2, литра. Двигатели работали в связке с пятиступенчатой и шестиступенчатой механической коробкой передач. Был доступен и автомат с функцией Multimode. Автоматическая коробка передач позволяла переключать передачи в ручном режиме. Toyota Auris обеспечивает высокий уровень безопасности, что подтверждают высокие оценки краш-тестов. Автомобиль оснащен девятью подушками безопасности.
В 2010 году Toyota Auris была обновлена. Все автомобили стали иметь кондиционер и двухзонный климат-контроль. Помимо этого, модель оснащена антиблокировочной системой (ABS), электронной системой распределения тормозных усилий (EBD), четырьмя подушками безопасности, обогревом передних сидений, аудио системой с 4 динамиками, зеркалами с обогревом и электроприводом.
В 2013 году модель опять же была глобально обновлена.